市場需求“十五”期間我國將成為世界大型客車生產基地，但目前的豪華客車上都沒有裝備可移動接收衛星電視節目的天線自動跟蹤系統，只能收看影碟。大型國際運動會上，運動員希望在乘車途中收看實時的電視轉播，所以實現在行駛的汽車上接收衛星電視直接節目，是個急待開發的項目。　　火車、輪船、飛機也是一個很大的使用市場，但是它們使用的工作環境又各自不同，輪船左右搖擺，前后仰角幅度大，火車要過山洞，飛機要平衡等問題都需要建立穩定的平臺。　　要想滿足市場的這些需求，就必須移植姿態測量中的高新技術，充分利用導彈制導和衛星姿態測量技術，開發車載接收衛星電視天線的自動跟蹤系統。因為要想在移動中清晰地接收衛星電視直播節目，天線增益要求就高，這樣天線的波束就很窄，此時要想提高精度，實時地跟蹤衛星，使得天線中心軸始終對準衛星，就必須采用姿態測量技術。

天線自動跟蹤系統的構成與工作原理天線自動跟蹤系統主要由：陀螺傳感器，電子羅盤，16bit cpu的單片機（因為陀螺傳感器是數字型16bit的串行輸出，所以單片機也選16bit的cpu，這樣數據可以一次性地由數據總線讀入），伺服系統（包括伺服驅動器和伺服馬達），1.2米橫置偏饋衛星電視接收天線，衛星電視接收機，電壓/頻率（v/f）轉換模塊，gps接收機模塊和gps天線等組成，如右圖所示。　　1．陀螺傳感器主要是用來測量汽車行駛的航向角，考慮到性能價格比一般都選用俄羅斯生產的全固態光纖陀螺傳感器，或選美國生產的微電子機械系統（mems）的慣性陀螺傳感器，它們都具有體積小、重量輕、功耗低、啟動快等優點；隨機漂移小（<1

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