OBD全稱為On Board Diagnostics ，翻譯成中文是：車載自動診斷系統。

這個系統隨時監控發動機的運行狀況和尾氣后處理系統的工作狀態，一旦發現有可能引起排放超標的情況，會馬上發出警示。

當系統出現故障時，故障(MIL)燈或檢查發動機(Check Engine)警告燈亮，同時OBD系統會將故障信息存入存儲器，通過標準的診斷儀器和診斷接口可以以故障碼的形式讀取相關信息。

根據故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位。

從20世紀80年代起，美、日、歐等各大汽車制造企業開始在其生產的電噴汽車上配備OBD，初期的OBD沒有自檢功能。

比OBD更先進的OBD-Ⅱ在20世紀90年代中期產生，美國汽車工程師協會(SAE)制定了一套標準規范，要求各汽車制造企業按照OBD-Ⅱ的標準提供統一的診斷模式，在20世紀90年末期，進入北美市場的汽車都按照新標準設置OBD。

OBD接口在哪？以下是針對各車型的OBD接口位置：

1廈門金龍 德爾福491QE

2歐寶 大眾 奧迪 上海大眾

3廈門金龍 德爾福JM495 哈飛

4本田 廈門金龍

5上海大眾

6歐寶 大眾 上海大眾 雪鐵龍

7長安（長安之星）

8紳寶

9現代 大宇 起亞 本田 豐田 日產 三菱 雷諾 歐寶 寶馬 奔馳 馬自達 大眾 奧迪 通用 克萊勒斯 標致 富豪 北京吉普 北京現代 北京新天地 北汽福田 昌河 長安鈴木 長城 長豐獵豹 成都新天地 東風汽車 東風風行 大迪 丹東曙光 東南汽車 江淮瑞風 金杯汽車 京安云豹 南京索菲特 南京依維柯 秦川福萊爾 海南馬自達 慶鈴汽車 上海大眾 上海通用 上汽奇瑞 雪鐵龍 石家莊雙環 天津汽車 田野汽車 萬豐奧特 武漢萬通 揚子集團汽車 一汽吉輕 悅達起亞 鄭州日產 吉利美日 中華 中興汽車 哈飛 路虎

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